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汽车起重机的吊臂是起重机最重要的部分，起重机是利用吊臂顶端的滑轮组支承卷扬钢丝绳悬挂重物，利用吊臂的长度和倾角的变化改变起升高度和工作半径。虽然吊臂的作用都是悬挂和搬运物体，但是不同的吊臂结构和技术，使起重机的性能和效率有很大的不同。
一、汽车起重机的吊臂结构
汽车起重机的吊臂一般包括主臂和副臂两部分。汽车起重机主吊臂主要有两种类型，一种是由型材和管材焊接而成的桁架结构吊臂，一种是有各种断面的箱型结构吊臂。随着汽车起重机的发展，现在大部分的汽车起重机主吊臂都是箱型结构，只有少部分是桁架结构。
汽车起重机副臂的作用是，当主臂的高度不能满足需要时，可以在主臂的末端连接副臂，达到往高处提升物体的目的。副臂只能提升较轻的物体。副臂一般只有一节臂，也有两节以上的折叠式副臂或伸缩式副臂，其中以折叠式的桁架结构副臂最为常见。
二、汽车起重机的吊臂伸缩原理
（一）汽车起重机的吊臂伸缩形式有以下几种：
1、顺序伸缩机构--伸缩臂的各节臂以一定的先后次序逐节伸缩。
2、同步伸缩机构--伸缩臂的各节臂以相同的相对速度进行伸缩。
3、独立伸缩机构--各节臂能独立进行伸缩的机构。
4、组合伸缩机构--当伸缩臂超过三节时，可以同时采用上列的任意两种伸缩方式进行伸缩的机构。
（二）汽车起重机按伸缩机构的技术分，可以分为无销全液压伸缩机构和自动插销式伸缩机构。
1、无销全液压伸缩机构的优点是臂长变化容易，工作臂长种类多，实用性很强。缺点是自重大，对整机稳定性的影响较大。
无销全液压伸缩机构有不同的组合形式，可以是多液压缸加一级绳排，可以是单液压缸或多液压缸加两级绳排。
多液压缸加一级绳排的特点是最末一节伸缩臂采用钢丝绳伸缩，其它伸缩臂采用多级缸或多个单级缸或多级缸和单级缸套用等方式直接用油缸伸缩。因而最末伸缩臂的截面变化较大，其它臂节截面的变化较小。
多液压缸加一级绳排示意图
1-基本臂；2-二节臂；3-三节臂；4-四节臂；5-一级油缸；6-二级油缸；7-三级油缸
单液压缸或多液压缸加两级绳排的特点是单缸或双缸加两级绳排实现四节或五节臂的伸缩。这种伸缩方式在国内最先进，但解决五节臂以上起重臂的伸缩难度很大。
单液压缸加两级绳排示意图
1、7-导向滑轮；2-伸臂钢丝绳；3、4、6-固定绳卡；5-缩臂钢丝绳；8、9-油缸固定绳；10-平衡滑轮
五节臂双液压缸两级绳排主臂示例图
2、自动插销式伸缩机构采用单缸、互锁的缸销和臂销、精确测长电子技术，其优点是重量轻，对整机稳定性的影响最小，伸缩速度较快、吊臂截面变化小、吊重刚度好，但技术难度大，成本较高，臂长种类少。（顺序伸缩，从内向外）
单缸插销式起重机吊臂伸缩结构图
自动插销式伸缩机构具有能互锁的缸销和臂销，且缸销设计在吊臂两侧，臂销设计在吊臂上平面。其优点是结构简单，自锁性强，缺点是大变形拔臂销时费劲，需要来回伸缩才能拔出。
了解了汽车起重机的吊臂结构和伸缩原理，就了解了汽车起重机的性能关键点，用户在购买时，就可以根据具体的工作需要，选择适合自己的汽车起重机产品了。
起重机副臂安装困难原因及改进措施？
副臂。就是加长吊车主臂起升高度的加长臂。两百吨以下的吊车可以自己带全部或者部分副臂行走。副臂装在主臂的侧面。小吨位的也有装在主臂下面的。部件的话，就是臂架，插销，滑轮，上限安全开关。
起重机副臂一般由两节臂组成，一节为桁驾结构，一节为箱形结构。臂与臂靠销轴连接，整个副臂的总质量一般都超过1.5t，由固定在吊臂一侧的副臂支架支撑。目前常用的副臂支架形式多为三点支撑结构，即有前、中、后三个支架支撑副臂，副臂前端由前支架处的长轴与吊臂连接，中部靠中支架托着副臂下面的滚轮，后部由后支架支撑在副臂的滚轮上。
由于副臂质量较大，在打开或回收的过程中常出现的问题，主要有：插播前支架的长轴比较困难，吊臂臂头交电上下两孔与副臂交点上下两孔不重合，致使插播销轴困难，推拉副臂很费力。
造成副臂安装困难的原因：一是支承副臂的支架受力分配不协调，中支架因承受大部分力而变形较大，使副臂倾斜，在长轴上产生弯曲，导致长轴及销轴难插播。二是副臂前支架的长轴与吊臂连接，中部靠副臂下面的滚轮支撑在中支架上，臂是靠前端支和中部两点支撑，一旦中支架受力变形，副臂就会向外倾斜，从而产生弯曲。三是长轴受力导致其重心离中支架跟部的距离教大，使副臂分配到中支架的力其跟部造成的歪曲很大，造成中支架饶度很大。
副臂改进的措施：1、将副臂前支架位置想吊臂后部移进，这样就可以减小打开副臂时与吊臂的夹角，从而减小中支架承受的弯曲。2、改进副臂前支架的结构，将原来的长轴支撑改为托驾承受副臂重量，并将其托平，再将长轴改为短轴，如此就可使副臂与吊臂的交点孔对齐，能顺利插播副臂与吊臂的连接。3、适当加强副臂中支架，提高其强度及刚度。
改进后，效果显著。副臂安装变的十分容易，效率得到大幅度提高。使用时原来打开、回收，副臂需要4h，现在不足1h，而且大大降低了劳动强度。
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