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half current是在没有脉冲的情况下自动减半电流,有的是降到70%,这样就可以减少电机的发热,full current的话就是关闭这个功能。
开启half current 后,驱动器驱动电流自动减半,当控制器再次有脉冲信号过来时,驱动器的驱动电流会自动恢复正常,这是为了保护电机。
如果开启的是full current模式,那电机待机时不会电流自动减半,一直保持全电流。在使用时,如果是在需要保持力矩比较大的地方,那么一般不开启half current模式,以防电机失位,其他一般情况下开启half current为好。
扩展资料:
步进电动机不能直接接到直流或交流电源上工作,必须使用专用的驱动电源(步进电动机驱动器)。控制器(脉冲信号发生器)可以通过控制脉冲的个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。
步进电机驱动器的原理,采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电,就能使步进电机步进转动。
MF是脱机信bai号,PU是脉冲信号,DR是方向信号
一般来它们的正端(+)接+5V电源,负端(-):MF-接使能即脱机信号,PU-接脉冲信号,DR-接方向信号,如果是PLC控制,MF-和DR-只要给一个线圈通断就好,但PU-一定要给脉冲信号。
但是PLC输出和PU-,DR-连接时需要分别串2K左右的电阻。不能直接接,否则容易烧坏驱动dao器。因为步进驱动器控制端电压是5V的,接24V时需要串电阻降压。
扩展资料:
步进电动机不能直接接到直流或交流电源上工作,必须使用专用的驱动电源(步进电动机驱动器)。控制器(脉冲信号发生器)可以通过控制脉冲的个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。
为了进一步提高驱动系统的高频响应,可采用升频升压功率驱动接口。这种接口对绕组提供的电压与电机的运行频率成线性关系。主回路实际上是一个开关稳压电源,利用频率-电压变换器,将驱动脉冲的频率转换成直流电平,并用此电平去控制开关稳压电源的输入,这就构成了具有频率反馈的功率驱动接口。
百度百科-步进电机驱动器
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