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（1）直接启动
（2）降压启动
①定子绕组电路串联电阻或电抗器启动。
②星形-三角形换接启动。
③自耦变压器降压启动。
④延边三角形启动。
软启动有那些方式？
直接起动，电机直接接额定电压起动。
频敏电阻起动
降压起动：
定子串电抗降压起动；
星形-三角形启动器起动；
软起动器起动；
用自耦变压器起动。
直接起动：
但三相异步电动机直接起动时电流可达到额定电流的6-7倍，对电网的冲击较大，特别是大功率电动机。
?降压起动：
降压起动主要有热自藕降压起动和星三角降压起动。
热自藕降压起动是指通过自藕变压器在起动时降低电机电压，同时降低起动电流。一般降低为额定电压的55%-75%左右。优点是可以通过改变自藕变压器的抽头圈数方便地改变起动电压。缺点是需要用到自藕变压器，成本较大。
星三角降压起动是指通过改变电机的接线方式而改变起动电压，从而降低起动电流的一种方法，只能适用于正常接线方式为三角形接法的电机。在起动时，使用继电器方法使电机接线方式为星形，此时电机的每相电压降低为原来的根号三分之一，电机转速达到额定转速的80%左右，控制继电器改变电机接线方式为三角形，电机开始正常运转。优点是可以节省自藕变压器，降低成本，同时接线方法简单，可靠性较大。缺点是无法改变起动电压的比率，同时无法使用在星形接法的电机。
频敏电阻起动：
频敏电阻起动是指在电机起动时在主路中串联频敏电阻，从而降低起动电流。频敏电阻能够平滑地改变起动电流，对电网的冲击较小，是较为理想的起动方式。但是目前大功率的频敏电阻都是采用电感的形式，所以在使用时会产生较大的电磁涡流，会降低电网的功率因数。
软启动器
软起动器是一种集电机软起动、软停车、轻载节能和多种保护功能于一体的新颖电机控制装置，国外称为Soft Starter。它的主要构成是串接于电源与被控电机之间的三相反并联闸管交流调压器。运用不同的方法，改变晶闸管的触发角，就可调节晶闸管调压电路的输出电压。在整个起动过程中，软起动器的输出是一个平滑的升压过程，直到晶闸管全导通，电机在额定电压下工作
软启动器的优点是降低电压启动，启动电流小，适合所有的空载、轻载异步电动机使用。缺点是启动转矩小，不适用于重载启动的大型电机。
变频器
通常，把电压和频率固定不变的交流电变换为电压或频率可变的交流电的装置称作“变频器”。该设备首先要把三相或单相交流电变换为直流电（DC）。然后再把直流电（DC）变换为三相或单相交流电（AC）。变频器同时改变输出频率与电压，也就是改变了电机运行曲线上的n0，使电机运行曲线平行下移。因此变频器可以使电机以较小的启动电流，获得较大的启动转矩，即变频器可以启动重载负荷。
变频器具有调压、调频、稳压、调速等基本功能，应用了现代的科学技术，价格昂贵但性能良好，内部结构复杂但使用简单，所以不只是用于启动电动机，而是广泛的应用到各个领域，各种各样的功率、各种各样的外形、各种各样的体积、各种各样的用途等都有。随着技术的发展，成本的降低，变频器一定还会得到更广泛的应用。
但软启动器不特别适合用在自备发电机组或小功率系统里面，原因是软启动器使用的非线性器件多（晶闸管等）产生的各种非正弦波（谐波）多，容易对系统形成冲击。如果是大系统，这点影响算不了什么，但在小系统里，可能就是致命的，引起不正常工作。
电动机启动成功切换接触器瞬间发电机会过压停机。是自备发电机组或小功率系统最容易发生的，因为那一瞬间没有负载，电压一定会上升，解决的办法只有加一个切除电压保护装置，启动成功后才把过压保护投入。
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